为了实现铸造企业数字化转型,提升企业全链资源配置能力.以云浮市某铸造企业为调研对象,了解数字经济时代的背景和趋势.通过分析铸造企业数字化转型的关键策略和路径,基于相关需求,搭建了一套LED智慧融合终端显示系统,根据铸造企业控制中心的工作特点,为该显示系统设计了4种可视化主题.该系统有效促进了传统铸造业的数字化转型,以应对数字经济时代的发展需求,为企业的可持续发展提供了一定支持.自动化应用采用常规运动控制方法时机械臂关节角度误差较大,控制效果不佳,为此,设计一种基于模糊PID的核电厂多关节机械臂运动自适应控制方法.该方法先预处理机械臂的运动图像,然后以此为基础,获取多关节机械臂关节角度,以进一步了解机械臂的运动状态,最后建立机械臂运动隶属度函数,基于模糊PID调整自适应控制器的参数,优化核电厂多关节机械臂运动控制性能.结果表明,设计的多关节机械臂运动自适应控制方法对 5 种参数组合检测的机械臂关节角度误差均小于标准,其误差最高仅为 0.16°,证明该方法对核电厂多关节机械臂运动自适应控制效果更好,具有一定应用价值.热工自动化检修是智慧电厂体系的重要组成部分,对保证电厂热工运行稳定与安全具有重要意义.提出了一种基于故障树分析法的智慧电厂热工自动化检修方法.根据热工电厂故障规律确定故障树顶事件、中间事件以及底事件,构建智慧电厂热工故障树;利用故障树对热工故障进行定量分析,根据故障发生概率诊断热工故障;利用故障树对热工故障进行定性分析,确定故障原因及维修策略,按照策略维修故障,实现基于故障树分析法的智慧电厂热工自动化检修.经验证,该方法具有较高的检修精度,可以实现对电厂热工自动化精准检修,为智慧电厂开发与建设提供参考依据.随着电力负荷及变电站数量的日益增长,保障电力系统的安全稳定运行已成为一项重要的任务,同时也对变电运维人员的异常事故处理能力提出了更高要求.以变电运维人员为出发点,结合一起典型的中压侧配置有间隙保护的220 kV变电站发生的死区故障案例,深入分析死区保护、主变保护、母差保护等继电保护动作及事故处理情况.较详细地分析了单相接地故障情况下的保护配合关系以及该情况下保护动作的特殊性,正确判断了故障点,并通过变电运维事故处理仿真软件验证了分析结果的正确性,为变电运维人员在电力系统事故处理中分析类似保护跳闸事件提供了一定的借鉴.

提出了一种针对大规模多型号产品混线生产自动化柔性搬运的解决方法,将工业机器人搬运技术与RFID无线射频识别技术相结合,设计了一个低成本、高性能且扩展性强、柔性高的工业机器人搬运工作站.通过读取发泡模具工装上RFID标签的信息调用相应的搬运程序,对热水器半成品物料进行搬运作业,为大规模多型号产品生产提供了一种有效的解决办法.